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Selection and calculation of sucker
我們可以將吸盤的應用分為水平應用或垂直應用。水平應用是指當物件被提升然后沿著平面平行移動。垂直應用是指當物件被提升沿著平面垂直方向移動,然后可以沿著任何方向移動。
由于搬運系統中的一些固有因素,例如摩擦,重力和加速度,這就需要考慮安全系數,以防止移動過程中的滑落或脫離。下表為建議值。
在根據被操作的物件的穩定性和幾何原理選出吸盤樣式后,我們可以根據下面一條公式來計算工作所需吸盤的大概直徑。
D=吸盤直徑(mm)
k=安全系數
V=真空度(-kPa)
n=應用所使用的吸盤數量
m=被操作物件的重量(kg)
平形和平形
帶內部支撐